История компании началось в сентябре 1922 года XX века. В это время она была компанией Swallow Sidecar, и производила коляски для мотоциклов. Это производство не было прибыльным, в следствии чего фирма сменила специализацию на производство комплектующих для Austin 7. В 1927 году  компания   увеличивает своё производство и начинает проектировать и разрабатывать  модели автомобилей.

Большую популярность получили модели Jaguar SS90 и Jaguar SS100, названные так основателем фирмы Уильямом Лайонсом.

В 1966 году компания начала сотрудничать и вошла, в состав Бритиш Мотор Модели Jaguar стали пользоваться  огромной популярностью начиная, с этого времени. В 1990-х годах на выставке в Швейцарии была показана модель спортивного автомобиля в кузове «купе», а также кабриолет.